岩城家へ養子入りした伊達晴宗の長男
岩城重隆の養子となり、家督を継承
1537年頃誕生。伊達氏第15代当主・伊達晴宗の長男。母が岩城重隆の娘（久保姫）であった縁から、生まれる前から後継ぎのいなかった岩城家の養子に入るという約束がなされており、血筋と事前協定によって第16代当主となる。
伊達・佐竹両家の緩衝としての苦闘
養父・重隆の外交努力を引き継ぎ家門の存続を図る。佐竹義昭の娘を正室に迎え、伊達氏と佐竹氏のバランスを取ろうとしたが、南下する佐竹氏の圧力の前に徐々に追い詰められていくことになった。
佐竹氏の従属化と失意の隠居
佐竹義重の勢力拡大による岩城家の従属化
佐竹義昭の後を継いだ佐竹義重がさらに積極的な拡大方針を見せると、1570年代には岩城家は佐竹氏の従属下に置かれることとなる。この頃には親隆を差し置いて佐竹義重が書状を発行するなど実権を奪われ、表舞台から姿を消すことになった。
失意の隠居と、佐竹一族による家督の継承
敵の奇襲敗北によるショックで病に陥り狂乱したという説話も残る中、隠居を余儀なくされ、息子・岩城常隆へ家督を譲る（ただし実権は佐竹出身の母が握った）。その後は表舞台に登場しないまま、1594年にその生涯を閉じたとされる。
岩城親隆から学ぶ教訓
有力大名家の長男ながら他家の養子となって翻弄された宿命
奥州の覇者・伊達家の正室長男という本来なら本家の跡取りとなるべき立場に生まれながらも、外交的密約によって岩城家を継ぎ、巨大化する佐竹氏の挟撃と圧力に耐え続けた不遇の生涯。
婚姻政策や外交カードでは防ぎきれなかった家門の従属化
両属的な立場や縁戚関係を駆使して独立を維持しようと試みたものの、戦国のパワーダイナミクスのうねり（佐竹氏の北上）の前に実権を奪われ、家系が事実上の佐竹一族へと移行していく歴史の冷厳な現実。
