秀吉への仕官と「賤ヶ岳七本槍」の栄誉
尾張での誕生と秀吉への出仕
1559年、尾張国に生まれる。1579年に羽柴秀吉に小姓（近習）として仕えた。
1583年：賤ヶ岳の戦い
賤ヶ岳の戦いに参戦して武功を挙げ、河内国で3千石を拝領。「賤ヶ岳七本槍」の一人に数えられる栄誉を得た。
七本槍の中での「据え置き」の待遇
1595年に2千石を加増され、大和国田原本（奈良県田原本町）で5千石となった。しかし、他の七本槍の同期たちが大名へと成り上がる中で、長泰の加増は控えめなものにとどまった。
加藤清正・福島正則・加藤嘉明は国持大名へ昇り詰め、脇坂安治・片桐且元・糟屋武則も1万石以上の城主となった。
長泰： 12年経っても5千石にとどまり、大名（1万石以上）の領域に届くことはなかった。
関ヶ原の遅参と江戸幕府での歩み
1600年：関ヶ原の戦い（上田城攻撃）
関ヶ原の戦いでは東軍に属し、徳川秀忠率いる別動隊に従軍して信濃上田城（真田昌幸・信繁）攻撃に参加した。しかし真田勢の巧みな足止めにより秀忠軍は関ヶ原本戦に遅参。長泰も目立った功績を挙げることができなかった。
大坂の陣と安西衆としての近侍
大坂の陣では徳川家康から江戸での留守居を命じられ、出陣することはなかった。戦後は「安西衆（あんさいしゅう）」の一人として2代将軍・秀忠に近侍した。
安西衆： 晩年を駿府城で過ごした家康に仕え、駿河安西に邸宅を与えられた家臣たちのこと。
「不遇」の裏にあった生存戦略と幕末までの繁栄
70歳までの長寿
加藤清正や福島正則のように天下に名を馳せる大大名とはならず、不遇のまま歴史の表舞台から消えたかに見えた長泰だったが、乱世を生き抜き1628年に70歳の長寿を全うした。
唯一の「旗本」でありながら唯一の「削られざる家」
七本槍の中でただ一人大名になれず「旗本（交代寄合）」にとどまったが、その末路は他の七本槍と鮮やかな対比をなした。
福島正則： 広島49万石から改易。
加藤清正： 熊本藩加藤家は子の代（忠広）で改易。
加藤嘉明： 会津藩加藤家は孫の代（明成・明友期）で改易・縮小。
糟屋武則： 関ヶ原で西軍につき没落。
20代続いた田原本平野家
大身となった七本槍の家々があっけなく没落・改易されていったのに対し、長泰を始祖とする田原本平野家は、一度も領地を削られることなく幕末まで20代にわたって家名を存続させた（明治維新時には立藩して大名となった）。
平野長泰から学ぶ教訓
「大身（高望み）」を追わない生き残り策
急激な身の丈以上の出世は、時代の転換期において幕府からの強い警戒や改易リスクを極限まで高める。大名になれずとも地道に5千石の領地を守り抜いたことが、結果として最強の「家名存続戦略」となった。
「長寿」と「信頼」がもたらす歴史の勝利
派手な武功がなくとも、与えられた任（江戸留守居や安西衆としての仕え）を確実にこなし、命を永らえさせたこと自体が、過酷な乱世における最大の勝利であったことを証明している。
