今川義元を支えた歴戦の武功と、桶狭間以降の忠節
遠江の名門・朝比奈家に生まれ、今川家の重臣として活躍
1538年誕生。朝比奈泰能の子。今川家臣として各地を転戦し、義元の尾張侵攻（桶狭間への出陣）の際にも鷲津砦を攻略するなどの軍功を挙げた。主君の横死後も動揺する家中で独自の存在感を示す。
離反者が続出する中でも今川氏真を支え続けた忠義武田信玄や徳川家康の圧力で多くの家臣が今川家を去る中、朝比奈泰朝は一貫して今川家に忠誠を尽くし、氏真の命を受けて井伊直親を成敗するなど、崩壊寸前の家中を引き締める役割を担った。
掛川城における5ヶ月間の死闘と、主君との脱出劇
徳川軍の猛攻を退けた驚異の掛川城籠城戦
武田信玄の駿河侵攻によって駿府を追われた今川氏真を居城・掛川城へ迎え入れ、徳川家康の大軍を相手に「1日も持たない」と言われた城を5ヶ月間もの長きにわたって死守し抜いた。
和議による主君の命の救済と今川家滅亡への同行
徹底抗戦の末に徳川軍と和議を結び、今川氏真の助命を条件として掛川城を開城。氏真と共に伊豆・相模へと落ち延び、戦国大名としての今川家の消滅とともに歴史の表舞台から姿を消した。
朝比奈泰朝から学ぶ教訓
大名家が崩壊していく逆境の中において、損得勘定を越えて忠義を貫き通した「稀有な武士道」
主家の全盛期から没落・滅亡への坂を転げ落ちる過程において、周囲が次々と寝返りや離反を選ぶ中で、最後の最後まで主君・氏真に寄り添い、城を挙げて守り抜いた一途な忠誠心。
防戦一方の絶望的な状況下で、圧倒的な粘り強さと組織力で奇跡を生み出した「防衛戦の妙」
圧倒的な兵力差を持つ徳川家康を相手に、わずか僅少の兵と家臣団の団結力だけで5ヶ月もの籠城戦を戦い抜き、主君の命を無事に救い出して新たな人生の道筋を作った実戦での底力。
